（1）24v增量编码器
（2）具有方du向级别的24v脉冲zhi编码器
（3）24v脉冲编码器
接线：pin3-pin6前dao4通道A相 ,pin7-pin10前4通道B相 ,pin23-pin26后4通道A相 ,pin27-pin30后4通道B相。FM350-2只能接24vPNP A、B相编码器,如是开关点,一段接入A相端,公共端接入pin22
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